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Water Pump Control
When a circuit is active (in Comfort, Economy, Antigelo) viene accesa la pompa associata nella sezione “Gestione Pompe Circuito/Collettore”:
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È possibile inserire un ritardo tra il momento in cui il circuito si attiva e quello in cui si accende la pompa tramite il parametro Ritardo Accensione (secondi); per esempio si può inserire un ritardo di qualche minuto per permettere alla testina di un collettore di aprirsi prima che la pompa si accenda.
È inoltre possibile inserire un tempo di Post-funzionamento (secondi) pompa per tenere accesa la pompa anche dopo che il circuito è stato disattivato; questo postfunzionamento tipicamente si utilizza per smaltire il calore accumulato nei circuito.
Questo grafico illustra le relazioni tra il momento il cui il circuito si atttiva/disattiva, l'accensione delle pompe, l'attivazione della valvola e delle sorgenti associate al circuito:
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La pompa singola viene vista come POMPA A ed è possibile, se la pompa ce l’ha, assegnare ad un ingresso del REG o dei suoi moduli I/O il segnale di blocco della pompa stessa e configurarlo su Input di Blocco Pompa A (vedere MULTIPLEXER DEGLI INGRESSI ANALOGICI E DIGITALI).
La rilevazione del blocco pompa registra l’allarme, blocca la pompa A e spegne i generatori.
Se come tipo di pompa al posto di Pompa Singola si sceglie P. Singola Blk NC, l’ingresso Input di Blocco pompa viene invertito (da NA diventa NC, quindi chiuso nessun blocco, aperto in blocco).
Controllo di Pompe Gemellari
Il sistema è in grado di gestire le pompe gemellari e anche in questo caso ci sono due opzioni:
P. Gemellari
P. Gemellare Blk NC
Anche per le pompe gemellari è possibile impostare degli ingressi digitali del sistema per rilevare se la pompa/le pompe sono in blocco. Nel caso delle pompe gemellari, la rilevazione del blocco oltre a registrare l'allarme provoca la commutazione sulla pompa gemella, preservando la funzionalità dell'impianto.
Se entrambe le pompe sono funzionanti (cioè nessuna delle due è in blocco), il sistema commuta automaticamente tra la pompa A e la pompa B ogni 4 giorni.
I parametri che determinano a quali ingressi sono collegati i segnali di allarme delle pompe sono:
Input di Blocco Pompa A : Ingresso digitale per rilevare il Blocco della Pompa A.
Input di Blocco Pompa B : Ingresso digitale per rilevare il Blocco della Pompa B.
Il modo in cui vengono interpretati tali ingressi dipende dall'impostazione del parametro P. Gemellari/P. Gemellare Blk NC.
Nota
E' possibile ottenere lo stesso risultato facendo l'inversione sull'ingresso digitale Input Blocco Pompa A, cioè al posto di mettere REG IA1 come nell’esempio, selezionare REG / IA1.
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Controllo Valvole Miscelatrici
Ogni Circuito / collettore può gestire una valvola miscelatrice con controllo a 3 punti o 0/10V.
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Valvole 0/10 V
Nel caso delle valvole 0/10V l’output PID è la posizione della valvola!
Il tPWM corrisponde a ogni quanto il REG reitera il calcolo. Per una valvola miscelatrice con controllo 0/10V partendo da un errore (setpoint – temperatura misurata) e coeff. I = 0
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Antifreeze mode), the associated pump in the “Circuit Water Pump Management” section is switched on:
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It is possible to enter a delay between the time when the circuit is switched on and the time when the pump is switched on via the parameter Delay ON (seconds); for example, it is possible to enter a delay of a few minutes to allow the header of a manifold to open before the pump is switched on.
It is also possible to enter a pump After Operation (seconds) to keep the pump switched on even after the circuit has been switched off; this after operation is typically used to dissipate accumulated heat in the circuits.
This graph illustrates the relationships between the time when the circuit is switched on/off, the switching on of the pumps, the switching on of the valve and the sources associated with the circuit:
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The individual pump is seen as PUMP A and it is possible, if the pump has one, to assign to an input of the REG or its I/O modules the pump block signal of the pump itself and configure it to Water Pump A Input Block (see ANALOG AND DIGITAL INPUT MULTIPLEXER).
Detection of pump block registers the alarm, blocks pump A and shuts down the generators.
If Single Pump Blk NC is chosen as pump type instead of Single Pump, the Pump Blocking input is reversed (from NO becomes NC, so closed no block, open block).
Twin Pump Control
The system is able to manage twin pump and, again, there are two options:
Twin Pump
Twin Pump Blk NC
Even for twin pumps, it is possible to set digital inputs to the system to detect if the pump/pumps are blocked. In the case of twin pumps, the block detection not only registers the alarm, but also causes the switching to the twin pump, preserving the functionality of the system.
If both pumps are running (i.e. neither pump is blocked), the system automatically switches between pump A and pump B every 4 days.
The parameters that determine to which inputs the alarm signals of the pumps are connected are:
Water Pump A Input Block: Digital input to detect the Blocking of Pump A.
Water Pump B Input Block: Digital input to detect the blocking of Pump B.
The way these inputs are interpreted, depends on the setting of parameter P. Twin/P. Twin Blk NC.
Note
It is possible to achieve the same result by inverting the digital input Water Pump A Input Block: select REG / IA1 instead of REG IA1, as indicated in the example.
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Mixing Valve Control
Each Circuit/Manifold can manage a mixing valve with 3-point or 0/10V control.
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0/10 V Valves
In the case of 0/10V valves, the PID output is the valve position!
The tPWM corresponds to how often the REG reiterates the calculation. For a mixing valve with 0/10V control starting from an error (setpoint - measured temperature) and coeff. I = 0
the PID output [%] = [(P*error)/163,4] *100
dove where
P è la parte proporzionale del calcolo PI ed è un parametro adimensionaleis the proportional part of the PI calculation and is a dimensionless parameter
163,4 un coefficiente interno al an internal coefficient of the REG.
Ad esempio se l’errore fosse di For example, if the error were 1 K e and P = 20 (adimensionaledimensionless), si otterrebbe this would result in output PID = 12,.2 %. Quindi la posizione della valvola So the 0/10V sarebbe 12,valve position would be 12.2 % aperta open (1,.2 V in uscitaoutput), finché l’errore non cambia.
Per questo motivo nella valvole 0/10V è necessario impostare anche il Coefficiente I (parte Integrale), che tiene conto della variazione dell’errore nel tempo: più aumento il coefficiente I più la valvola si aprirà velocemente a parità di P e di errore.
Nel caso delle valvole 0/10V è possibile assegnare un’apertura minima di 1 o 2 V ad esempio.
Valvole 3 Punti
Nel caso della valvole 3 punti il coefficiente I non va considerato, in quanto l’informazione che viene data alla valvola è di una velocità e non di una posizione.
Il tPWM corrisponde a ogni quanto il REG reitera il calcolo, ma anche al tempo di totale apertura (o chiusura) della valvola. Per una valvola miscelatrice con controllo 3 punti partendo da un errore (setpoint – temperatura misurata) e coeff. I = 0
l’output PID as long as the error does not change.
For this reason, in the 0/10V valves, it is also necessary to set the Coefficient I (Integral part), which takes into account the variation of the error over time: the higher the Coefficient I increases, the faster the valve will open for the same P and error.
In the case of 0/10V valves, it is possible to assign a minimum opening of 1 or 2 V for example.
3-Points Valves
In the case of 3-point valves, the coefficient I should not be considered, as the information given to the valve is a speed and not a position.
The tPWM corresponds to how often the REG reiterates the calculation, but also to the total opening (or closing) time of the valve. For a mixing valve with 3-point control starting from an error (setpoint - measured temperature) and coeff. I = 0
the PID output [%] = [(P*
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error)/163
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.4] *100
dove where
P è la parte proporzionale del calcolo PI ed è un parametro adimensionale
163,4 un coefficiente interno al REG.
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is the proportional part of the PI calculation and is a dimensionless parameter
163.4 an internal coefficient of the REG.
For example, if the error were 1 K and P = 20 (adimensionaledimensionless), si otterrebbe output PID = 12,PID output would be 12.2 %. Quindi se il tPWM fosse di 60 secondi e ipotizzando che all’inizio la valvola sia completamente chiusa, la valvola si aprirebbe per il 12% di 60 secondi, quindi circa 7 secondi, per gli altri 53 secondi starebbe ferma.
Per le Valvole a 3 punti è possibile considerare un tempo di arresto da impostare nella Pagina Configurazione 2, passato il quale viene rilasciato anche il relay di chiusura:
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Quindi se il tempo di arresto è 60 secondi, dopo questo periodo sia il relay valvola aperta che valvova chiusa saranno aperti, quindi non passerà più corrente al servomotore.
Per entrambe le valvole è possibile considerare una banda morta da impostare sempre in Configurazione 2:
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La banda morta (delta K) è un range entro il quale non vengono fatte correzioni all’output PID, ignorando sostanzialmente l’errore. Se è = 0 non viene considerata.
Gestione delle sovratemperature del circuito
Se la Temperatura Limite nella Pagina Circuito non viene impostata i parametri per il controllo della sovratemperatura in Configurazione 2 non vengono considerati!
Viceversa se i parametri in Configurazione 2 non vengono impostati, ma la temperatura limite sì, il controllo delle sovratemperatura non funziona. Devono essere impostati tutti e 3 i parametri per il controllo della sovratemperatura altrimenti l’allarme non comparirà.
Una volta raggiunto l’allarme di sovratemperatura non basta che la sonda del circuito si raffreddi, bisogna anche spegnere e riaccendere l’impianto!
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I tempi indicati si sommano, quindi se si è inserito 10 secondi per ciascuno, se entro 30 secondi la temperatura non rientra sotto il massimo ammesso il sistema segnalerà per il circuito x l’allarme di sovratemperatura.
Attenzione
L’allarme di sovratemperatura si presenta anche se lo stesso circuito viene chiamato a lavorare contemporaneamente sia in riscaldamento sia in raffrescamento.
Gestione della Condensa
In merito al Limite di Correzione del Dew Point della sezione “Parametri Gestione Valvola” della Pagina Circuiti vedere GESTIONE DELLA CONDENSA.
Compensazione Ambiente
In merito al Limite di Compensazione ambientale della sezione “Parametri Gestione Valvola” della Pagina Circuiti vedere COMPENSAZIONE AMBIENTE.
USCITE DIGITALI DISPONIBILI
Le uscite digitali disponibili per i circuiti sono:
64. Pompa A collettore 1 - accensione e spegnimento del circolatore/pompa A del collettore 1
65. Valvola Apre collettore 1 - apertura valvola miscelatrice 3 punti del collettore 1
66. Valvola Chiude collettore 1 - chiusura valvola miscelatrice 3 punti del collettore 1
67. Pompa B collettore 1 - accensione e spegnimento del circolatore/pompa B del collettore 1
da 68 a 95 sono le stesse per i circuiti da 2 a 8.
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USCITE ANALOGICHE DISPONIBILI
L’uscita analogica disponibile per i circuiti è:
1. Circuito 1 - corrisponde alla posizione della valvola miscelatrice 0/10 V del collettore 1
da 2 a 8 sono la stessa per i circuiti da 2 a 8.
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So if the tPWM were 60 seconds and assuming the valve is fully closed at the start, the valve would open for 12% of 60 seconds, so about 7 seconds, for the other 53 seconds it would stand still.
For 3-point valves it is possible to consider a shut time to be set on Configuration Page 2, after that the closing relay is also released:
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So if the shut time is 120 seconds, after this period both the open and closed valve relays will be open, so no more current will flow to the valve.
For both valves, a dead band PID can be considered, which is always set in Configuration 2:
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The dead band (delta K) is a range within which no corrections are made to the PID output, essentially ignoring the error. If it is = 0, it is not taken into account.
Circuit overheating management
If the Temperature Limit on the Circuit Page is not set (=0), but the parameters for overheating control in Configuration 2 are set, once the limit time past the overheating alarm will appear if the circuit is ON! So even if this alarm is not interesting for that specific circuit insert anyway a value different from zero!
Vice versa, if the parameters in Configuration 2 are not set, but the limit temperature is set, the overheating control does not work. All 3 parameters for overheating control must be set, otherwise the alarm will not appear.
Once the overheating alarm is reached, it is not enough for the circuit probe to cool down, the system must also be switched off and on again!
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The indicated times are added together, so if 10 seconds is entered for each, if within 30 seconds the temperature does not fall below the maximum allowed, the system will signal an overheating alarm for circuit x.
Warning
The overheating alarm also occurs if the same circuit is called upon to work in both heating and cooling mode at the same time.
Dew Point Management
Concerning the Dew Point Correction Limit of the “Valve Management Parameters” section of the Circuits Page, see DEW POINT MANAGEMENT.
Ambient Compensation
Concerning the Ambient Compensation Limit in the “Valve Management Parameters” section of the Circuits Page see AMBIENT COMPENSATION.
AVAILABLE DIGITAL OUTPUTS
The digital outputs available for the circuits are:
64. Pump A Circ. 1 - switching on and off the water pump A of manifold 1
65. Valve Open Circ. 1- opening of 3-point mixing valve of circuit 1
66. Valve Close Circ. 1 - closing mixing valve 3 points of circuit 1
67. Pump B Circ. 1 - switching water pump B of circuit 1 on and off
68 to 95 are the same for circuits 2 to 8.
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AVAILABLE ANALOGUE OUTPUT
The analogue output available for the circuits is:
1. Circuit 1 - corresponds to the 0/10 V mixing valve position of circuit 1
is the same for circuits 2 to 8.
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