Water Pump Control
When a circuit is active (in Comfort, Economy, Antifreeze mode), the associated pump in the “Circuit Water Pump Management” section is switched on:
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It is possible to enter a delay between the time when the circuit is switched on and the time when the pump is switched on via the parameter Delay ON (seconds); for example, it is possible to enter a delay of a few minutes to allow the header of a manifold to open before the pump is switched on.
It is also possible to enter a pump After Operation (seconds) to keep the pump switched on even after the circuit has been switched off; this after operation is typically used to dissipate accumulated heat in the circuits.
This graph illustrates the relationships between the time when the circuit is switched on/off, the switching on of the pumps, the switching on of the valve and the sources associated with the circuit:
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The individual pump is seen as PUMP A and it is possible, if the pump has one, to assign to an input of the REG or its I/O modules the pump block signal of the pump itself and configure it to Water Pump A Input Block (see ANALOG AND DIGITAL INPUT MULTIPLEXER).
Detection of pump block registers the alarm, blocks pump A and shuts down the generators.
If Single Pump Blk NC is chosen as pump type instead of Single Pump, the Pump Blocking input is reversed (from NO becomes NC, so closed no block, open block).
Twin Pump Control
The system is able to manage twin pump and, again, there are two options:
Twin Pump
Twin Pump Blk NC
Even for twin pumps, it is possible to set digital inputs to the system to detect if the pump/pumps are blocked. In the case of twin pumps, the block detection not only registers the alarm, but also causes the switching to the twin pump, preserving the functionality of the system.
If both pumps are running (i.e. neither pump is blocked), the system automatically switches between pump A and pump B every 4 days.
The parameters that determine to which inputs the alarm signals of the pumps are connected are:
Water Pump A Input Block: Digital input to detect the Blocking of Pump A.
Water Pump B Input Block: Digital input to detect the blocking of Pump B.
The way these inputs are interpreted, depends on the setting of parameter P. Twin/P. Twin Blk NC.
Note
It is possible to achieve the same result by inverting the digital input Water Pump A Input Block: select REG / IA1 instead of REG IA1, as indicated in the example.
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Mixing Valve Control
Each Circuit/Manifold can manage a mixing valve with 3-point or 0/10V control.
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0/10 V Valves
In the case of 0/10V valves, the PID output is the valve position!
The tPWM corresponds to how often the REG reiterates the calculation. For a mixing valve with 0/10V control starting from an error (setpoint - measured temperature) and coeff. I = 0
the PID output [%] = [(P*error)/163,4] *100
where
P is the proportional part of the PI calculation and is a dimensionless parameter
163,4 an internal coefficient of the REG.
For example, if the error were 1 K and P = 20 (dimensionless), this would result in output PID = 12.2 %. So the 0/10V valve position would be 12.2 % open (1.2 V output), as long as the error does not change.
For this reason, in the 0/10V valves, it is also necessary to set the Coefficient I (Integral part), which takes into account the variation of the error over time: the higher the Coefficient I increases, the faster the valve will open for the same P and error.
In the case of 0/10V valves, it is possible to assign a minimum opening of 1 or 2 V for example.
3-Points Valves
In the case of 3-point valves, the coefficient I should not be considered, as the information given to the valve is a speed and not a position.
The tPWM corresponds to how often the REG reiterates the calculation, but also to the total opening (or closing) time of the valve. For a mixing valve with 3-point control starting from an error (setpoint - measured temperature) and coeff. I = 0
the PID output [%] = [(P*error)/163.4] *100
where
· P is the proportional part of the PI calculation and is a dimensionless parameter
· 163.4 an internal coefficient of the REG.
For example, if the error were 1 K and P = 20 (dimensionless), PID output would be 12.2 %. So if the tPWM were 60 seconds and assuming the valve is fully closed at the start, the valve would open for 12% of 60 seconds, so about 7 seconds, for the other 53 seconds it would stand still.
For 3-point valves it is possible to consider a shut time to be set on Configuration Page 2, after which the closing relay is also released:
Valvole 3 Punti
Nel caso della valvole 3 punti il coefficiente I non va considerato, in quanto l’informazione che viene data alla valvola è di una velocità e non di una posizione.
Il tPWM corrisponde a ogni quanto il REG reitera il calcolo, ma anche al tempo di totale apertura (o chiusura) della valvola. Per una valvola miscelatrice con controllo 3 punti partendo da un errore (setpoint – temperatura misurata) e coeff. I = 0
l’output PID [%] = [(P*errore)/163,4] *100
dove
P è la parte proporzionale del calcolo PI ed è un parametro adimensionale
163,4 un coefficiente interno al REG.
Ad esempio se l’errore fosse di 1 K e P = 20 (adimensionale), si otterrebbe output PID = 12,2 %. Quindi se il tPWM fosse di 60 secondi e ipotizzando che all’inizio la valvola sia completamente chiusa, la valvola si aprirebbe per il 12% di 60 secondi, quindi circa 7 secondi, per gli altri 53 secondi starebbe ferma.
Per le Valvole a 3 punti è possibile considerare un tempo di arresto da impostare nella Pagina Configurazione 2, passato il quale viene rilasciato anche il relay di chiusura:
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Quindi se il tempo di arresto è 60 secondi, dopo questo periodo sia il relay valvola aperta che valvova chiusa saranno aperti, quindi non passerà più corrente al servomotore.
Per entrambe le valvole è possibile considerare una banda morta da impostare sempre in Configurazione 2:
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La banda morta (delta K) è un range entro il quale non vengono fatte correzioni all’output PID, ignorando sostanzialmente l’errore. Se è = 0 non viene considerata.
Gestione delle sovratemperature del circuito
Se la Temperatura Limite nella Pagina Circuito non viene impostata i parametri per il controllo della sovratemperatura in Configurazione 2 non vengono considerati!
Viceversa se i parametri in Configurazione 2 non vengono impostati, ma la temperatura limite sì, il controllo delle sovratemperatura non funziona. Devono essere impostati tutti e 3 i parametri per il controllo della sovratemperatura altrimenti l’allarme non comparirà.
Una volta raggiunto l’allarme di sovratemperatura non basta che la sonda del circuito si raffreddi, bisogna anche spegnere e riaccendere l’impianto!
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I tempi indicati si sommano, quindi se si è inserito 10 secondi per ciascuno, se entro 30 secondi la temperatura non rientra sotto il massimo ammesso il sistema segnalerà per il circuito x l’allarme di sovratemperatura.
Attenzione
L’allarme di sovratemperatura si presenta anche se lo stesso circuito viene chiamato a lavorare contemporaneamente sia in riscaldamento sia in raffrescamento.
Gestione della Condensa
In merito al Limite di Correzione del Dew Point della sezione “Parametri Gestione Valvola” della Pagina Circuiti vedere GESTIONE DELLA CONDENSA.
Compensazione Ambiente
In merito al Limite di Compensazione ambientale della sezione “Parametri Gestione Valvola” della Pagina Circuiti vedere COMPENSAZIONE AMBIENTE.
USCITE DIGITALI DISPONIBILI
Le uscite digitali disponibili per i circuiti sono:
64. Pompa A collettore 1 - accensione e spegnimento del circolatore/pompa A del collettore 1
65. Valvola Apre collettore 1 - apertura valvola miscelatrice 3 punti del collettore 1
66. Valvola Chiude collettore 1 - chiusura valvola miscelatrice 3 punti del collettore 1
67. Pompa B collettore 1 - accensione e spegnimento del circolatore/pompa B del collettore 1
da 68 a 95 sono le stesse per i circuiti da 2 a 8.
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USCITE ANALOGICHE DISPONIBILI
L’uscita analogica disponibile per i circuiti è:
1. Circuito 1 - corrisponde alla posizione della valvola miscelatrice 0/10 V del collettore 1
da 2 a 8 sono la stessa per i circuiti da 2 a 8.
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