Water Pump Control
When a circuit is active (in Comfort, Economy, Antifreeze mode), the associated pump in the “Circuit Water Pump Management” section is switched on:
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It is possible to enter a delay between the time when the circuit is switched on and the time when the pump is switched on via the parameter Delay ON (seconds); for example, it is possible to enter a delay of a few minutes to allow the header of a manifold to open before the pump is switched on.
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This graph illustrates the relationships between the time when the circuit is switched on/off, the switching on of the pumps, the switching on of the valve and the sources associated with the circuit:
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The individual pump is seen as PUMP A and it is possible, if the pump has one, to assign to an input of the REG or its I/O modules the pump block signal of the pump itself and configure it to Water Pump A Input Block (see ANALOG AND DIGITAL INPUT MULTIPLEXER).
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The way these inputs are interpreted, depends on the setting of parameter P. Twin/P. Twin Blk NC.
Note
It is possible to achieve the same result by inverting the digital input Water Pump A Input Block: select REG / IA1 instead of REG IA1, as indicated in the example.
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Mixing Valve Control
Each Circuit/Manifold can manage a mixing valve with 3-point or 0/10V control.
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0/10 V Valves
In the case of 0/10V valves, the PID output is the valve position!
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The tPWM corresponds to how often the REG reiterates the calculation, but also to the total opening (or closing) time of the valve. For a mixing valve with 3-point control starting from an error (setpoint - measured temperature) and coeff. I = 0
the PID output [%] = [(P*error)/163.4] *100
where ·
P is the proportional part of the PI calculation and is a dimensionless parameter
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163.4 an internal coefficient of the REG.
For example, if the error were 1 K and P = 20 (dimensionless), PID output would be 12.2 %. So if the tPWM were 60 seconds and assuming the valve is fully closed at the start, the valve would open for 12% of 60 seconds, so about 7 seconds, for the other 53 seconds it would stand still.
For 3-point valves it is possible to consider a shut time to be set on Configuration Page 2, after which that the closing relay is also released:
Valvole 3 Punti
Nel caso della valvole 3 punti il coefficiente I non va considerato, in quanto l’informazione che viene data alla valvola è di una velocità e non di una posizione.
Il tPWM corrisponde a ogni quanto il REG reitera il calcolo, ma anche al tempo di totale apertura (o chiusura) della valvola. Per una valvola miscelatrice con controllo 3 punti partendo da un errore (setpoint – temperatura misurata) e coeff. I = 0
l’output PID [%] = [(P*errore)/163,4] *100
dove
P è la parte proporzionale del calcolo PI ed è un parametro adimensionale
163,4 un coefficiente interno al REG.
Ad esempio se l’errore fosse di 1 K e P = 20 (adimensionale), si otterrebbe output PID = 12,2 %. Quindi se il tPWM fosse di 60 secondi e ipotizzando che all’inizio la valvola sia completamente chiusa, la valvola si aprirebbe per il 12% di 60 secondi, quindi circa 7 secondi, per gli altri 53 secondi starebbe ferma.
Per le Valvole a 3 punti è possibile considerare un tempo di arresto da impostare nella Pagina Configurazione 2, passato il quale viene rilasciato anche il relay di chiusura:
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Quindi se il tempo di arresto è 60 secondi, dopo questo periodo sia il relay valvola aperta che valvova chiusa saranno aperti, quindi non passerà più corrente al servomotore.
Per entrambe le valvole è possibile considerare una banda morta da impostare sempre in Configurazione 2:
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La banda morta (delta K) è un range entro il quale non vengono fatte correzioni all’output PID, ignorando sostanzialmente l’errore. Se è = 0 non viene considerata.PHOTO TBD
So if the shut time is 60 seconds, after this period both the open and closed valve relays will be open, so no more current will flow to the valve.
For both valves, a dead band can be considered, which is always set in Configuration 2:
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The dead band (delta K) is a range within which no corrections are made to the PID output, essentially ignoring the error. If it is = 0, it is not taken into account.
Circuit overheating management
If the Temperature Limit on the Circuit Page is not set, the parameters for overheatin control in Configuration 2 are not taken into account!
Conversely, if the parameters in Configuration 2 are not set, but the limit temperature is, the oveheating control does not work. All 3 parameters for overheating control must be set, otherwise the alarm will not appear.
Once the overheating alarm is reached, it is not enough for the circuit probe to cool down, the system must also be switched off and on again!
Gestione delle sovratemperature del circuito
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Una volta raggiunto l’allarme di sovratemperatura non basta che la sonda del circuito si raffreddi, bisogna anche spegnere e riaccendere l’impianto!
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I tempi indicati si sommano, quindi se si è inserito 10 secondi per ciascuno, se entro 30 secondi la temperatura non rientra sotto il massimo ammesso il sistema segnalerà per il circuito x l’allarme di sovratemperatura.
Attenzione
L’allarme di sovratemperatura si presenta anche se lo stesso circuito viene chiamato a lavorare contemporaneamente sia in riscaldamento sia in raffrescamento.
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da 68 a 95 sono le stesse per i circuiti da 2 a 8.
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USCITE ANALOGICHE DISPONIBILI
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da 2 a 8 sono la stessa per i circuiti da 2 a 8.
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