Water Pump Control
When a circuit is active (in Comfort, Economy, Antifreeze mode), the associated pump in the “Circuit Water Pump Management” section is switched on:
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It is possible to enter a delay between the time when the circuit is switched on and the time when the pump is switched on via the parameter Delay ON (seconds); for example, it is possible to enter a delay of a few minutes to allow the header of a manifold to open before the pump is switched on.
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This graph illustrates the relationships between the time when the circuit is switched on/off, the switching on of the pumps, the switching on of the valve and the sources associated with the circuit:
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The individual pump is seen as PUMP A and it is possible, if the pump has one, to assign to an input of the REG or its I/O modules the pump block signal of the pump itself and configure it to Water Pump A Input Block (see ANALOG AND DIGITAL INPUT MULTIPLEXER).
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The way these inputs are interpreted, depends on the setting of parameter P. Twin/P. Twin Blk NC.
Note
It is possible to achieve the same result by inverting the digital input Water Pump A Input Block: select REG / IA1 instead of REG IA1, as indicated in the example.
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Mixing Valve Control
Each Circuit/Manifold can manage a mixing valve with 3-point or 0/10V control.
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0/10 V
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Valves
In the case of 0/10V l’output PID è la posizione della valvola! Il tPWM corrisponde a ogni quanto il REG reitera il calcolo. Per una valvola miscelatrice con controllo 0/10V partendo da un errore (setpoint – temperatura misurata) e valves, the PID output is the valve position!
The tPWM corresponds to how often the REG reiterates the calculation. For a mixing valve with 0/10V control starting from an error (setpoint - measured temperature) and coeff. I = 0
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the PID output [%] = [(P*
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error)/163,4] *100
dove where
P è la parte proporzionale del calcolo PI ed è un parametro adimensionaleis the proportional part of the PI calculation and is a dimensionless parameter
163,4 un coefficiente interno al an internal coefficient of the REG.
Ad esempio se l’errore fosse di For example, if the error were 1 K e and P = 20 (adimensionaledimensionless), si otterrebbe this would result in output PID = 12,.2 %. Quindi la posizione della valvola So the 0/10V sarebbe 12,valve position would be 12.2 % aperta open (1,.2 V in uscitaoutput), finché l’errore non cambia.
Per questo motivo nella valvole 0/10V è necessario impostare anche il Coefficiente I (parte Integrale), che tiene conto della variazione dell’errore nel tempo: più aumento il coefficiente I più la valvola si aprirà velocemente a parità di P e di errore.
Nel caso delle valvole 0/10V è possibile assegnare un’apertura minima di 1 o 2 V ad esempio.as long as the error does not change.
For this reason, in the 0/10V valves, it is also necessary to set the Coefficient I (Integral part), which takes into account the variation of the error over time: the higher the Coefficient I increases, the faster the valve will open for the same P and error.
In the case of 0/10V valves, it is possible to assign a minimum opening of 1 or 2 V for example.
3-Points Valves
In the case of 3-point valves, the coefficient I should not be considered, as the information given to the valve is a speed and not a position.
The tPWM corresponds to how often the REG reiterates the calculation, but also to the total opening (or closing) time of the valve. For a mixing valve with 3-point control starting from an error (setpoint - measured temperature) and coeff. I = 0
the PID output [%] = [(P*error)/163.4] *100
where
· P is the proportional part of the PI calculation and is a dimensionless parameter
· 163.4 an internal coefficient of the REG.
For example, if the error were 1 K and P = 20 (dimensionless), PID output would be 12.2 %. So if the tPWM were 60 seconds and assuming the valve is fully closed at the start, the valve would open for 12% of 60 seconds, so about 7 seconds, for the other 53 seconds it would stand still.
For 3-point valves it is possible to consider a shut time to be set on Configuration Page 2, after which the closing relay is also released:
Valvole 3 Punti
Nel caso della valvole 3 punti il coefficiente I non va considerato, in quanto l’informazione che viene data alla valvola è di una velocità e non di una posizione.
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Per le Valvole a 3 punti è possibile considerare un tempo di arresto da impostare nella Pagina Configurazione 2, passato il quale viene rilasciato anche il relay di chiusura:
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Quindi se il tempo di arresto è 60 secondi, dopo questo periodo sia il relay valvola aperta che valvova chiusa saranno aperti, quindi non passerà più corrente al servomotore.
Per entrambe le valvole è possibile considerare una banda morta da impostare sempre in Configurazione 2:
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La banda morta (delta K) è un range entro il quale non vengono fatte correzioni all’output PID, ignorando sostanzialmente l’errore. Se è = 0 non viene considerata.
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Una volta raggiunto l’allarme di sovratemperatura non basta che la sonda del circuito si raffreddi, bisogna anche spegnere e riaccendere l’impianto!
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I tempi indicati si sommano, quindi se si è inserito 10 secondi per ciascuno, se entro 30 secondi la temperatura non rientra sotto il massimo ammesso il sistema segnalerà per il circuito x l’allarme di sovratemperatura.
Attenzione
L’allarme di sovratemperatura si presenta anche se lo stesso circuito viene chiamato a lavorare contemporaneamente sia in riscaldamento sia in raffrescamento.
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da 68 a 95 sono le stesse per i circuiti da 2 a 8.
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USCITE ANALOGICHE DISPONIBILI
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da 2 a 8 sono la stessa per i circuiti da 2 a 8.
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