OBJECTIVE
This technical information details the new PID cascade algorithm that can be selected within the OpenTherm page of the RegConfig Configurator.
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The following image shows, within the OpenTherm page of the RegConfig, the position of the Heating Cascade Algorithm Control section and the Secondary Heating Temperature Compensation section, closely related to the PID cascade algorithm:
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The cascade algorithm can be of three types:
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Attenzione: non utilizzare G0 in quanto è il generatore OpenTherm utilizzato con il prodotto DOT, non con il sistema REG, quindi nella logica di cascata non viene mai considerato.
Warning
Do not use G0 as it is the OpenTherm generator used with the DOT product, not with the REG system, therefore it is never considerate in the cascade logic.
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However, it is important to underline that “PID Cascade” and “Buffer Tank Compensation Temperature” are two different and separate functions, which can operate together or separately (e.g., the “Buffer Tank Compensation Temperature” can be also used for other types of cascade algorithms, and also for Parallel functioning), which incidentally “share” the same sensor, as the requirement for both algorithms is to monitor the “final” temperature provided by the group of generators.
Note
The “Buffer Tank Compensation Temperature” is not the subject of this technical part, which instead focuses on the “PID Cascade”.
Once the reference sensor for the cascade PI algorithm has been defined, it is possible to enter the values that affect the PI control output variable, that is how many OpenTherm generators are to be switched on and when:
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Pausa tra variazioni Stop between changes (s): la variazione è il cambiamento corrispondente all’accensione o allo spegnimento di un generatore OpenTherm. La pausa tra due variazioni è il tempo minimo che trascorre tra l’accensione o lo spegnimento di un generatore OpenTherm e la successiva accensione (o successivo spegnimento) di un altro generatore OpenTherm. Ad esempio se al tempo x viene acceso un generatore, per il tempo indicato nella casella Pausa tra variazione, l’algoritmo non aggiungerà o toglierà generatori (anche se il risultato del calcolo lo richiederebbe) per dare il tempo ai generatori accesi di andare a regime e di vedere gli effetti sull’impianto;Pid P (adimensionale): parametro Proporzionale nel calcolo del numero di generatori OpenTherm da accendere o da spegnere. Il parametro proporzionale dipende dalla differenza tra il set point desiderato e la temperatura attuale letta dal sensore utilizzato per il controllo PIthe variation is the change corresponding to the switching on or off of an OpenTherm generator. The pause between two variations it the minimum time that passes between the switching on or off of an OpenTherm generator and its subsequent switching on (or subsequent switching off) of another OpenTherm generator. For example, if at time x a generator is switched on, for the time indicated in the Stop between changes box, the algorithm will not add or remove generators (even though the result of the calculation would require it) to give the switched-on generators time to get up to speed and see the effects on the system;
Pid P (dimensionless): Proportional parameter in the calculation of the number of OpenTherm generators to be switched on or off. The proportional parameter depends on the difference between the desired set point and the current temperature read by the sensor used for the PI controller:
Pid P = 160 / delta T
quindi se si desidera che con un delta T di 4 K venga subito attivato un generatore, allora il valore di Pid P da inserire è so, if it desired that with a delta T of 4 K a generator is immediately switched on, then the value of Pid P to be entered is 40 (160 / 4). Più il parametro proporzionale è alto più sarà veloce l’accensione di generatori40). The higher the proportional parameter, the faster the generators will be switched on.
Pid I (adimensionale): parametro Integrale nel calcolo del numero di generatori OpenTherm da accendere o da spegnere. Il parametro integrale completa il parametro proporzionale tenendo conto del tempo che il sistema impiega per avvicinarsi al set point desiderato. Per determinare il parametro Pid I si ipotizzi che il delta T dopo l’accensione del primo generatore sia passato da 4 K a 2 K e che si voglia accendere anche un secondo generatore dopo 5 minuti (ad esempio):
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Il risultato delle impostazioni effettuate è visualizzato nella parte in alto a destra della pagina OpenTherm “Stato Richiesta Generatori”:
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Abilita Set/Riscaldamento: se il quadrato ha la spunta significa che c'è una richiesta ai generatori e nel rettangolo a destra è indicato il set point richiesto. Per le pompe di calore il set point è di riscaldamento o di raffrescamento. Se il quadrato non è spuntato e il set point è a zero significa che dai circuiti non sta arrivando nessuna richiesta a OpenTherm.
Abilita Set/Sanitario: se il quadrato ha la spunta significa che c'è una richiesta ai generatori e nel rettangolo a destra è indicato il set point richiesto per la produzione di Acqua calda Sanitaria. Se il quadrato non è spuntato e il set point è a zero significa che dai circuiti o dalla pagina ACS non sta arrivando nessuna richiesta a OpenTherm.
Numero Generatori attivi (cascata): indica quanti generatori sono stati attivati per la cascata in riscaldamento o in raffrescamento (non per la produzione ACS).
l’ultimo rettangolo in basso (riquadro giallo) è il countdown della pausa tra variazioni in centesimi di secondo.
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Facendo sempre riferimento all'immagine relativa alla sezione Generatori della pagina OpenTherm:
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si fa presente quanto segue:
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Nella parte inferiore della pagina OpenTherm si riporta per ogni generatore il risultato delle richieste di riscaldamento/raffrescamento e ACS (riquadro rosso) e il feedback dai generatori verso il sistema REG (giallo):
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Evidenziato in rosso si trova:
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Si ipotizza di avere selezionato 1 come numero di generatori Start e Minimo, mentre il numero Massimo è 9:
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L’impianto in oggetto ha 4 generatori OpenTherm:
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